实验室的桌子上七八糟地堆满了各种传感器模块、电路板、电线，以及好几个空了的咖啡杯和外卖盒子。

“靠！这到底是什么见鬼的bug！”

沈淮序顶着一得像窝一样的发，眼底挂着两个硕大的黑眼圈，愤怒地将手里的鼠标摔在桌子上。地址发布页*})ww{w.ltx\sdz.com(

他紧紧地盯着面前那三块巨大的电脑屏幕，屏幕上是密密麻麻、疯狂滚动着的代码和数据反馈流。

“这台agv（自动导引运输车）在实验室的静态光源下，避障率能达到98%。但是，只要我模拟出仓储中心那种高强度的频闪光源，它的视觉传感器就会出现0.5秒的延迟！就这0.5秒的延迟，在真实的物流仓库里，足够让它撞翻一整个货架的易碎品了！”沈淮序烦躁地抓着发，声音里透着熬夜过后的沙哑和绝望。

坐在他旁边的顾峰，况看起来稍微好一点，但那张向来从容英俊的脸上，此刻也挂着一丝明显的疲惫。

他今天穿着一件极简的黑色连帽卫衣，袖子撸到了手肘处。

他没有看代码，而是正盯着手里的一份由顾氏集团旗下物流仓储中心发来的《实地环境光照及动线数据分析报告》。

听到沈淮序的抱怨，顾峰放下手里的报告，端起桌上已经凉透的美式咖啡喝了一，苦涩的体顺着喉咙滑下，勉强压住了神经上的倦意。

“别急，这本来就不是一蹴而就的事。”顾峰的声音依旧沉稳，带着一种能安定心的力量。他转过转椅，看向沈淮序屏幕上的数据反馈。

“视觉传感器的算法在复杂光源下存在瓶颈，这是目前行业的通病。既然单纯依靠视觉会有0.5秒的延迟，那我们能不能改变一下思路？”顾峰修长的手指在桌面上轻轻敲击着，大脑在飞速运转，“加激光雷达和超声波传感器的多模态融合怎么样？当视觉传感器因为频闪光源短暂‘致盲’的这0.5秒里，让雷达数据瞬间接管决策权。”

沈淮序愣了一下，原本躁的眼神渐渐冷静下来。发布邮箱; ltxsbǎ@ＧＭＡＩＬ．CＯＭ

他转回身，盯着屏幕，双手重新放回键盘上，开始快速地在脑海中构建顾峰提出的这种“多模态融合”的逻辑架构。

“多模态融合……理论上是可行的。但是，”沈淮序的眉再次皱了起来，“一旦加雷达和超声波，数据处理的冗余度就会呈几何倍数增加，现有的这套边缘计算芯片算力根本撑不住。如果更换更高级的芯片，单台设备的改造成本就会飙升，这就违背了我们最初‘提供低成本智能化改造方案’的初衷。”

顾峰沉默了。

这也是他作为“弦光科技”实际掌舵必须考虑的问题。

技术是骨架，但商业逻辑才是让骨架能够站立并奔跑的血。

如果成本降不下来，这套方案在市场上就没有任何竞争力，哪怕他是顾氏集团的少东家，集团的董事会也不可能通过这种毫无价比的采购方案。

实验室里再次陷了死寂。

过了良久，顾峰从椅子上站了起来。他走到窗边，推开实验室狭小的气窗，让外面初秋微凉的风吹进来，吹散了一室的沉闷。

“算力的瓶颈，我们不能全压在终端硬件上。”顾峰吸了一气，转身看向沈淮序，眼神在昏暗的实验室里显得格外明亮锐利，“淮序，把计算压力往云端转移。终端只负责数据的采集和最基础的条件反式避障，将复杂的环境建模和路径重新规划给云端的中央调度系统。我们在物流仓库部署局域网的5g微基站，用极低的网络延迟来弥补终端算力的不足。”

沈淮序的眼睛猛地亮了起来，就像是黑夜里突然点亮了一盏探照灯。

“我靠！顾峰，你他娘的真是个天才！”沈淮序激动地一拍大腿，整个像打了血一样从椅子上弹了起来，“云端调度！对啊！我怎么没想到！把终端做轻，把云端做重，这样不仅能解决0.5秒的致盲延迟，还能把单台agv的硬件改造成本压缩在原本预算的百分之七十以内！”

沈淮序兴奋得几乎要冲上去抱住顾峰亲一，被顾峰一脸嫌弃地用手挡开了。

“别高兴得太早。”顾峰无地泼了一盆冷水，“云端调度对算法并发处理的要求极高。接下来的这几天，你有的熬了。今晚先把基础的云端接搭出来，明天我带着这份新的架构图，去跟我爸安排的那个技术总监碰个面，争取下周能进仓进行实地测试。”

“没问题！有了方向，这点代码算什么！”沈淮序重新坐回电脑前，双手在键盘上敲得起飞，仿佛刚才那个濒临崩溃的根本不是他。

顾峰看着他那副劲满满的模样，无奈地摇了摇，嘴角却勾起了一抹欣慰的笑意。

这就是创业。

没有那么多光鲜亮丽的剪彩，也没有那么多运筹帷幄的轻松，有的只是在无数个